장병탁 연구실

새로운 문제를 새로운 상황에 대해 스스로 문제를 인지하고, 탐색 기반 가설 생성 및 평가와 필요한 데이터의 자동 탐색, 분석을 통하여 순차적 추론을 통한 문제 해결을 위해 스스로 학습하는 자기주도 인공지능

불확실한 환경 이해를 위한 능동적 질의 생성 기술. 불확실성 최소화를 위한 질의 및 샘플 생성 기반의 환경 이해와 능동적인 질의응답을 통해 에이전트의 불확실한 초기 지식을 성장시키는 기술

로봇의 다중 모달 지각 및 조작 기술 개발. 객체 감지, 다중 에이전트 맵 병합, 시각적 그라운딩, ROS 기반 실세계 로봇 제어, 자연어 기반 로봇 평생 학습 기술