Finding Safety Violations of AI-Enabled Control Systems through the Lens of Synthesized Proxy Programs
본 논문은 AI 제어 시스템의 안전성 검증을 위한 Synthify 프레임워크를 제안합니다. 선형 제어기 프록시 프로그램 합성과 ε-greedy 전략을 통해 두 단계로 위반 사항을 탐지하며, PSY-TaLiRo 대비 83.5% 높은 성공률과 12.8배 빠른 속도를 달성합니다.