김규남 연구실

본 연구는 가스 원심분리기 농축 시설의 확산 위험을 완화하기 위해 8가지 고급 보안 조치를 제안합니다. 원격 차단 시스템, 독립형 전력 시스템, 계측 교차 검증 시스템, 디지털 트윈 기반 핵물질 관리 시스템, 원격 조종 드론 로봇 등의 신기술을 도입하여 기존 보안 조치를 강화합니다. 이러한 조치들을 조율하여 시행하면 우라늄 농축 시설의 확산 저항성을 향상시키면서 평화적 이용을 촉진할 수 있습니다.

본 논문은 고정익 항공기의 자율 착륙을 위한 비전 기반 추정 방법을 제안합니다. 딥러닝 분할 모델, 조류 시점 변환, 혼합 정밀도 기법, 칼만 필터를 활용하여 실시간 착륙 운영을 구현하며, 제안 방법의 측방향 위치 추정 오차가 단일 GNSS 정확도와 비교 가능함을 보여줍니다.

본 연구는 소형 엣지 컴퓨팅 환경에서 활주로 인식을 위해 YolactEdge, STDC-seg, DDRNet 세 가지 분할 네트워크를 비교합니다. Jetson Orin AGX와 Xavier NX에서 테스트한 결과, 의미론적 분할 모델인 STDC-seg과 DDRNet이 0.95 이상의 mIoU와 약 0.1초의 추론 시간을 보였으며, DDRNet-23-slim이 가장 높은 mIoU와 가장 짧은 추론 시간을 달성했습니다.

프로펠러와 다리의 동기화된 제어를 통해 이족 로봇이 비행, 슬랙라인, 스케이트보드 활동을 수행할 수 있습니다.

본 연구는 케이블 구동 소프트 구면 텐세그리티 로봇의 구름 운동을 실현하기 위한 방법을 제시합니다. 동적 이완 기법의 수정된 버전을 도입하여 구조 변형을 예측하고, 탐욕 탐색과 다중세대 몬테카를로 방법을 통해 최적의 변형 및 구동 전략을 찾습니다. 시뮬레이션과 실제 로봇 실험을 통해 강건하고 조향 가능한 구름 운동을 실현할 수 있음을 검증합니다.