Dong-Eui Chang
KAIST 전기및전자공학부
Control, Robotics, Machine Learning
dechang@kaist.ac.kr
Control Lab at KAIST. Professor Dong Eui Chang specializes in AI, robotics, drones, and control systems. Ph.D. from California Institute of Technology (2002), with research interests spanning control theory and dynamical systems.
현재 재학생
23명
최근 5년 졸업
0명
학위 과정 분포: 석사 13명, 박사 10명 (대학원 23명)
대학원 23명
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본 논문은 행렬 리 군 위의 불변 운동학 시스템에 대해 전역적으로 지수 수렴하는 연속 관찰기를 제안합니다. 제안된 관찰기는 랜드마크, 벡터, 편향된 속도 측정으로부터 시스템 상태와 속도 측정의 미지 상수 편향을 동시에 추정하며, 유클리드 공간으로의 임베딩 기법을 통해 구현됩니다. 3차원 특수 유클리드 군에서 검증되었으며 측정 잡음 존재 하에서도 우수한 성능을 보입니다.
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