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Jae-Heung Park
서울대학교 컴퓨터공학부
park73@snu.ac.kr
DYROS lab endeavors to realize a future in which robots in assisting humans in their everyday lives. Our research and development are focused on advancing robotics technology, particularly in ensuring safe and seamless interactions between robots and humans. We aspire to create a harmonious coexistence between humans and robots.
Development of Humanoid Avatar Robot with Human-level Multimodal Sensing Systems and Precise Remote Teleoperation Interface
Introduction to Dyros TOCABI System: Real-Time Control for a 33-DOF Humanoid Robot
Development of low voltage drive module series with torque density 50Nm/kg for wearable robot application
Development of stacker robot technology for standard pallet rack system having high degree of logistics stacking
Deep Learning/Deep Reinforcement Learning-Based Robot Control and Humanoid Locomotion
Research for Robotic Actuator and Power Transmission System Designs
Robust Bipedal walking control for humanoids based on Model predictive control in the presence of disturbances
내재 센서 기반 전신보행 제어 및 실시간 동작 계획
AVATAR XPRIZE COMPETITION
출처: 연구실 홈페이지
현재 재학생
28명
최근 5년 졸업
0명
학위 과정 분포: 석사 11명, 박사 17명 (대학원 28명)
대학원 28명
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