이윤상 연구실

이윤상 교수 연구실(한양대학교 컴퓨터소프트웨어학부)은 최근 5년간 총 18편의 논문을 발표하며(최신 게재일 2025년 12월 8일 기준) 물리 기반 캐릭터 애니메이션과 근골격 시뮬레이션을 중심으로 연구 방향을 집중적으로 구축해 왔습니다. 연구 키워드는 강화학습 기반 모션 제어에서 출발하여 근골격 모델 기반 운동 학습, 형태 적응형 보행 제어, 생체역학 기반 보상 설계 등으로 점차 세분화·심화되는 흐름을 보입니다. 특히 모션 캡처 없는 학습, 유한 상태 기계 정책, 인맥락 학습 등 데이터 의존도를 낮추면서도 제어의 정밀도를 높이려는 방법론적 다양화가 두드러집니다. 동시에 인터랙티브 캐릭터 제어, 사용자 상호작용 기반 아바타 제어, 제스처 인식 등 실시간 사용자 인터랙션으로 연구 영역이 확장되고 있어, 시뮬레이션 기반 기초 연구와 응용 지향적 연구가 병행되는 구조로 발전하고 있습니다. 이러한 흐름은 인간형 로코모션과 물리 기반 시뮬레이션을 공통 기반으로 삼아 캐릭터 애니메이션, 생체역학, 로봇공학적 제어를 아우르는 융합적 연구 방향으로 수렴되고 있음을 나타냅니다.