Emergent collective behaviors of a network, design methodology for distributed algorithms, discretization methods, and nonlinear coupling law design
Funnel control and coupling, adaptive observer design by induced contraction
Distributed fault detection, resilient state estimation, and observability under malicious attacks
Synchronous spiking behaviors of excitatory networks, neuromorphic design methodologies and coupling laws for formation control, mixed analog-digital approaches
Model reduction and system identification by moment matching
출처: 연구실 홈페이지
수집 중
본 논문은 신경망의 시냅스 결합이 표준 확산 결합 모델과 어떻게 관련되는지 탐구합니다. 이완형 비선형 진동 근처에서 약한 시냅스 결합이 강한 확산 결합을 국소적으로 실현할 수 있음을 보이며, 노드 흥분성과 시냅스 결합의 조합이 선형 분석을 통한 견고한 수학적 예측을 가능하게 함을 입증합니다.
펀넬 제어는 시스템 모델, 식별, 참조 신호 생성 방식에 대한 사전 지식 없이 출력 추적 문제를 해결하는 강력한 방법입니다. 본 논문은 펀넬 제어가 과도 응답과 임의의 정확도를 보장하면서 동시에 추가 가정 없이 점근적 추적을 달성할 수 있음을 증명합니다.
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