조성호 연구실

조성호 교수 연구실(KAIST 전산학부)은 최근 5년간 51편의 논문을 발표하며 컴퓨터 비전과 딥러닝을 중심축으로 연구 영역을 다방면으로 확장해 왔습니다. 연구 키워드를 살펴보면, 비전 트랜스포머의 해석성·해석 가능성, 특징 매칭, 이미지 매칭, 시각적 위치 인식 등 기초 비전 기술에서 출발하여, 3D 가우시안 스플래팅과 신경 렌더링, 3D 재구성 등 3차원 장면 이해 분야로 연구 범위가 넓어지는 흐름이 나타납니다. 동시에 로봇 그래스핑, 로봇 조작, 소프트 로봇 그리퍼 등 구현 중심의 로보틱스 응용과 자율주행 기술 및 차량 통신으로도 연구가 연결되고 있으며, 뇌-컴퓨터 인터페이스, 뇌파 신호 처리, 운동 상상 판별, 의료 영상 분석 등 바이오·의료 영역까지 딥러닝 기반 분석 방법론이 적용되고 있습니다. 물리 정보 신경망과 도메인 적응 등 방법론적 다양화도 함께 진행되어, 연구실의 관심이 핵심 비전·학습 이론에서 다학제적 응용으로 점진적으로 확산되는 방향을 보이고 있습니다.